電流放大器一般是由電源、電力電子電路、感性負(fù)載、控制器等四個(gè)部分構(gòu)成，采用輸出電流閉環(huán)控制，其基本結(jié)構(gòu)如圖所示。理想電流放大器要求輸出電流im（t）*復(fù)現(xiàn)電流指令iref（t），即im（t）=iref（t）。由于感性負(fù)載電流不能突變的特性，感性負(fù)載對電流表現(xiàn)為慣性環(huán)節(jié)，這種慣性往往會(huì)導(dǎo)致負(fù)載電流變化滯后于電流指令變化，對于電流響應(yīng)要求較高的系統(tǒng)這是不利的。增大負(fù)載電感有利于減小電流放大器輸出電流紋波，但同時(shí)會(huì)增加負(fù)載的慣性，減小系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。